Let’s和Let us的区别

Let’s和Let us的区别
Let’s 是 Let us 的short form简写，
但是in modern English,
我们一般不用Let us来表示let’s：Let’s go now. 我们走吧。
Let’s roll! 我们开始吧！
Let us有allow/permit允许的意思：
Let us go now. 让我们走/放了我们！
Would you let us use it? 你能允许我们用这个吗？ ???